現行の車種の開発期間。車種ごとに企画しており、まずマザーモデルの開発に着手し、途中でマザーモデルに近い車種としてモデルB以降の開発を進めていく。最初に必要な条件を織り込んでいないため、モデルB以降で設計変更や新規部品が必要になり、開発期間が長くなるほか、追加投資が増えるなどの課題がある（出所：日経クロステック）
