内容紹介
1冊でわかる開発の現在地と日本が取るべき戦略「フィジカルAI」の可能性をわかりやすく解説
生成AIの次に来るフロンティアとして注目を集めている「フィジカルAI」。
AIがロボットや機械を通じて現実世界を認識・行動することで、製造や物流など様々な現場において労働力不足を補い、産業や社会を大きく変える可能性を秘めています。
本書では、「フィジカルAIとは何か」「何が期待されているのか」といった基本から、求められるAIモデルや学習データがどんなものなのかの解説、さらにはセンシングやシミュレーション、通信・計算基盤などのフィジカルAIを支える技術まで、専門知識のないビジネスパーソンにもわかりやすく解説します。
さらに、フィジカルAI・ロボットの開発・社会実装に向けて、スタートアップから大手まで企業各社がどのようなアプローチで挑んでいるのかを取材に基づき紹介。有識者や企業へのインタビューを通じて、AIロボット開発の未来、そして、日本の持つ可能性に迫る1冊です。
目次
■SPECIAL INTERVIEW人間が目指すべきはフィジカルAIやロボットと共生する社会
―大阪大学栄誉教授 石黒 浩氏
■Part 1 フィジカルAIの現在地と各国の取り組み
［INTRODUCTION］
フィジカルAIとは何か？ 想定されるユースケース
技術と展望がわかる7つのポイント
［考察01］国際的な開発競争
世界のフィジカルAI事情 米国と中国、それぞれの強み
［考察02］日本の戦略
日本企業の優位性を活かしたフィジカルAI分野で取るべき戦略
・SPECIAL INTERVIEW
目指すべきはニーズに合った“ちょうど良い”ロボット
鍵を握るエコシステムの構築
―AIRoA（AIロボット協会） 尾形哲也氏
■Part 2 実世界で行動するために進化するAIのモデル
［INTRODUCTION］
汎用ロボットの「頭脳」はどう進化するのか
AI基盤モデルが開く「何でもできるロボット」への道
［解説］AIの学習データ
フィジカルAIの鍵を握るデータの重要性と収集手法
・INTERVIEW
強みを活かし世界をリードするフィジカルAIでの日本の勝ち筋
―経済産業省 渡辺琢也氏
■Part 3 ロボットを動かす技術 フィジカルAIに携わる先進企業
［解説］ロボットの要素技術
ロボットを動かすための技術とKyoHAの取り組み
［REPORT 01］Preferred Networks／ロボット基盤モデルの開発
軽量ＶＬＭで現実世界を「理解」 ３次元空間を捉えるＡＩへ進化
［REPORT 02］FingerVision／センシング
初めての形状も扱えて事故も回避 導入が進む「視触覚センサ」
［REPORT 03］燈／デジタルツイン・シミュレーション
国産シミュレーション基盤で業界特有の実装課題を解決
［REPORT 04］ソフトバンク／通信・計算基盤
基地局をＡＩの計算基盤へ ロボットとＡＩを通信でつなぐ
［REPORT 05］アトム／ヒューマノイド
ソフト・ハードの垂直統合型開発 国内サプライチェーンで生産する
・INTERVIEW
Hondaが考えるロボティクス ASIMOからフィジカルAIへ
―本田技術研究所 吉池孝英氏
・COLUMN
事故の責任問題以前に考えるべき直近の課題はサイバーセキュリティ
EUサイバーレジリエンス法対応を例として
―アンダーソン・毛利・友常法律事務所 清水 亘氏
■Part 4 フィジカルAIを産業や社会に実装するための取り組み
・INTERVIEW
世界的ロボットメーカーはフィジカルAIをどう捉えるのか
実装への課題とアプローチ
―安川電機 久保田由美恵氏
［REPORT 01］日立製作所／フィジカルＡＩの導入プロセス
「カスタマーゼロ」であることを強みにいち早い社会実装を目指す
［REPORT 02］Preferred Robotics／製造・物流現場への実装
多様な現場にアジャストできる小型AMR「kachaka（カチャカ）」シリーズ
［REPORT 03］ugo／製造現場への実装
フィジカルAIを育てる統合サービスで実装を加速
［REPORT 04］Mujin／物流現場への実装
自動化が進む倉庫は全体最適を求める時代に
［REPORT 05］Enactic／介護現場への実装
遠隔操作とＡＩを融合させた介護助手ロボット「Ｅｎａ」
［REPORT 05］MW／家庭・住宅への実装
ロボットを「家の設しつらえ」にする発想で住宅への実装に挑む
■SPECIAL INTERVIEW
エヌビディアが期待するのは誰もがAI開発の当事者意識を持つこと
―エヌビディア 平野一将氏