1943年、長野県生まれ。京都大学文学部卒業。同大学院文学研究科博士課程修了（東洋史学専攻）。文学博士。著書に『府兵制の研究』『中国の歴史6　絢爛たる世界帝国　隋唐時代』『則天武后』など。