歴史学者。主要研究テーマはモンゴル時代史、中央ユーラシア史。日本におけるモンゴル史研究の第一人者。1952年、静岡県沼津市生まれ。静岡県立沼津東高等学校を経て、1974年京都大学文学部卒。1979年同大学院文学研究科博士課程単位取得退学。京都大学人文科学研究所助手、京都女子大学文学部助教授等を経て、京都大学大学院文学研究科教授。2017年定年退任。京都大学名誉教授。