1950年、東京生まれ。73年、東京工業大学工学部社会工学科卒業。77年、コーネル大学大学院工学研究科オペレーションズ・リサーチ専攻M.S.課程修了。78年、コーネル大学大学院工学研究科オペレーションズ・リサーチ専攻Ph.D課程修了。79年、東京工業大学理学部情報科学科助手。82年、東北大学経済学部助教授。90年、東北大学経済学部教授。96年、東京都立大学経済学部教授。98年、東京工業大学大学院社会理工学研究科教授。2016年、東京理科大学経営学部嘱託教授。2021 年、東京理科大学定年退職。

著書：『協力ゲームの理論』（共著、東京大学出版会、1985）、『投票システムのゲーム分析』（共著、日科技連出版社、1998）、『ゲーム理論で解く』（編著、有斐閣、2000）、Advances in Dynamic Games（共編著、Birkhauser、2006）、『協力ゲーム理論』（共著、勁草書房、2008）、『ゲーム理論』（オーム社、2011）、『ゲーム理論アプリケーションブック』（共編著、東洋経済新報社、2013）。訳書：『ゲーム理論と経済行動̶刊行60周年記念版』（勁草書房、2014）。