2022年に大阪大学大学院基礎工学研究科にて博士号（工学）を取得。その後、現在の京都大学大学院情報学研究科助教に着任。2025年より京都大学成長戦略本部イノベーションプロデューサー（Physical AI分野）を兼任。ヒューマノイドロボットと機械学習に関する研究に取り組む。また、学生・若手研究者が中心となった京都大学フィジカルAIコミュニティ「KUPAC」では、教員代表を務める。京都大学成長戦略本部発明賞や日本ロボット学会優秀研究・技術賞などを受賞。