1951年東京生まれ。75年東京大学法学部卒。同大学助手を経て、78年東京都立大学助教授、88年同教授、99年政策研究大学院大学教授。2002年東京大学先端科学技術研究センター教授を経て現職。専門は政治史、オーラル・ヒストリー、公共政策、建築と政治。著書に『政策の総合と権力』（東京大学出版会、サントリー学芸賞受賞）、『馬場恒吾の面目』（中公文庫、吉野作造賞受賞）など多数。2018年紫綬褒章受章。2024年瑞宝中綬章受章。